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Research on controllable system of dual DOF's jiggle workbench base on vision
基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究
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Research on Controllable System of Multi-DOFs Microoperation Workbench Based on Vision
基于视觉的多自由度微操作平台控制系统的研究
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首先通过坐标变换和输入变换，将非线性系统变换为部分线性可控系统。
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欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统,属于非完全可控系统.
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